🪰 FlyBrain 數位雙生儀表板
連線狀態
M5Stack 實體（心跳）
PyBullet 模擬
WebSocket（
0
個連線）
t =
0.0
s
神經狀態
模式
FORWARD
turn =
0.00
左側興奮度
0.00
右側興奮度
0.00
觸角狀態
左觸角
右觸角
六腳步態波形（藍 = 三足組 A：L1 L3 R2，橘 = 三足組 B：L2 R1 R3）
俯視小地圖
即時指標
抵達食物
0
平均抵達秒數
–
撞擊總數
0
路徑長 (m)
0.00
事件日誌
控制
左觸角撞擊
右觸角撞擊
食物重生
暫停